El cabo de la Roca (en portugués, cabo da Roca ) es el cabo situado en el punto más occidental del Portugal continental y, por tanto, de la península ibérica, de Europa continental y de Eurasia. Era conocido por los romanos como Promontorium Magnum, y durante la era de la navegación a vela como la Roca de Lisboa.
Está situado en el distrito de Lisboa, en el término municipal de Sintra, a 40 kilómetros al oeste de la capital lusa y a 18 kilómetros al oeste de Sintra, en el Parque Natural de Sintra -Cascais. Sus coordenadas están inscritas en una placa de piedra del monumento del lugar. El acantilado emerge del océano Atlántico a aproximadamente 140 metros sobre el nivel del mar. Encima del acantilado hay un faro y una tienda para turistas.
El cabo es una popular atracción turística, siendo su paisaje muy fotografiado por los visitantes. Cada domingo por la mañana suele tener lugar un concentración motera.
El poeta Luís de Camões definió el cabo da Roca como el lugar «donde la tierra acaba y el mar comienza» (Onde a terra acaba e o mar começa).
