El programa estaba presentado por Josep Lobató y contaba como profesores con Eduardo Fedriani ( profesor de acrobacia y suelo ), Roberto Gasca ( profesor de técnicas aéreas), la gimnasta Almudena Cid (entrenadora general), Pedro Aunión ( director de escena y coreógrafo ) y Genis Matabosh como director de la academia circense.
El programa también contó con un canal Circus 24 horas en la plataforma Digital +, que emitía ininterrumpida las actividades de los concursantes las 24 horas del día.
Circus se estrenó el 12 de septiembre de 2008, dedicando sus tres primeras entregas a mostrar el proceso de selección de concursantes. Estos tres programas se emitieron de forma consecutiva en un fin de semana -viernes, sábado y domingo- en horario de prime time, bajo el título Circus: El casting y finalmente Circus. En la cuerda floja.
Tras estas tres primeras emisiones, el concurso pasó a emitirse de forma diaria en horario de sobremesa. Pero al cosechar resultados de audiencia inferiores a la media de la cadena, a partir del 4 de octubre -dos semanas después de su estreno - abandonó el formato diario para pasar a emitirse como una gala semanal en el prime time de los sábados. Al no mejorar tampoco sus resultados, se despidió una semana después, en horario de late night.
Siguiendo el modelo de los concursos de telerrealidad de academia artística, los concursantes de Circus convivían, competían y recibían clases en la Escuela de Circus, un plató dividido en una casa y una carpa de mil metros cuadrados donde se realizaban las actuaciones.
Cada alumno de la Escuela representaba un número semanal de una de las tres disciplinas del concurso: acrobacias de suelo y contorsión, números aéreos y grandes aparatos. Además de los números individuales, los participantes interpretaban cada semana un número grupal.
Un jurado formado por los profesores era el encargado de nominar, semanalmente, a los tres concursantes más débiles, siendo los votos del público quien decidía cual de ellos era expulsado.