Mapa světa je mapa většiny nebo celého povrchu Země. Mapy světa tvoří zvláštní kategorii map vzhledem k problému projekce. Rovinné mapy nutně zkreslují prezentaci zakřiveného zemského povrchu. Tyto deformace jsou na mapě světa největší. Různé druhy projekcí povrchu země odrážejí různé technické a estetické požadavky na mapy světa.Mapy světa jsou také odlišné tím, že pro jejich vytváření je potřeba mít globální znalosti povrchu Země. Smysluplné mapy světa nebylo možno vytvořit před začátkem renesance, protože žádné kultuře nebylo známo víc než polovina pobřeží oceánů, natož nitra kontinentů. Nové poznatky o zemském povrchu se od té doby hromadí a jejich získávání pokračuje dodnes.
Mapy světa se obecně zaměřují buď na politické, nebo na fyzikální rysy zemského povrchu. Politické mapy zdůrazňují územní hranice a lidské osídlení. Fyzické mapy ukazují geografické rysy, jako jsou hory, typy půdy nebo využití půdy. Geologické mapy ukazují nejen povrchy, ale i vlastnosti podloží, zlomy a podpovrchové struktury. Mapy mohou používat barevný odstín a intenzitu barvy pro znázornění rozdílů mezi regiony, např. mohou vyznačovat demografické nebo ekonomické statistiky.
